Le deich mbliana anuas nó níos lú, bhí gach gluaisteán a bhuail tú ar bís faoi na hionchais go mbeadh gluaisteáin féin-tiomána tuilte ar an margadh. Cé go bhfuil feithiclí 'neamh-uathrialacha go leor' seolta ag roinnt de na mór-uathoibritheoirí atá in ann iad féin a thiomáint síos an mhórbhealaigh (le faire leanúnach ó na tiománaithe, ar ndóigh), níor tharla an teicneolaíocht uathrialach mar a chreid saineolaithe.
In 2019, ar fud an domhain, bhí thart ar 31 milliún feithiclí uathrialacha (leibhéal éigin de neamhspleáchas) in oibríochtaí. Réamh-mheastar go dtiocfaidh méadú ar an líon seo go 54 milliún faoin mbliain 2024. Léiríonn na treochtaí go bhféadfadh an margadh fás 60% in ainneoin laghdú 3% in 2020.
Cé go bhfuil go leor cúiseanna ann go bhféadfaí gluaisteáin fhéin-tiomána a sheoladh i bhfad níos déanaí ná mar a bhíothas ag súil leis, is cúis phríomha amháin é an easpa sonraí oiliúna cáilíochta i dtéarmaí toirte, éagsúlachta agus bailíochtaithe. Ach cén fáth a bhfuil sonraí oiliúna tábhachtach maidir le forbairt feithiclí uathrialaitheach?
Tábhacht Sonraí Oiliúna d'Fheithiclí Uathrialacha
Feithiclí uathrialacha atá níos sonraí-tiomáinte agus ag brath ar shonraí ná aon fheidhmchlár eile ar AI. Braitheann cáilíocht na gcóras feithiclí uathrialaitheach go mór ar chineál, ar mhéid agus ar éagsúlacht na sonraí oiliúna a úsáidtear.
Chun a chinntiú gur féidir le feithiclí uathrialacha tiomáint le hidirghníomhaíocht teoranta nó gan aon idirghníomhaíocht dhaonna, ní mór dóibh spreagthaí fíor-ama atá ar na sráideanna a thuiscint, a aithint agus idirghníomhú leo. Chun seo a tharlóidh, roinnt líonraí neural caithfidh siad idirghníomhú agus na sonraí a bhailítear ó bhraiteoirí a phróiseáil chun loingseoireacht shábháilte a sheachadadh.
Conas Sonraí Oiliúna a Fháil le haghaidh Feithiclí Uathrialacha?
Cuirtear oiliúint ar chóras iontaofa AV ar gach cás a d’fhéadfadh teacht ar fheithicil i bhfíor-am. Ní mór a bheith ullamh chun rudaí a aithint agus chun athróga comhshaoil a chur san áireamh chun iompraíocht chruinn feithicle a tháirgeadh. Ach is dúshlán é líon mór tacar sonraí a bhailiú chun dul i ngleic go cruinn le gach cás imeallach.
Chun an córas AV a oiliúint i gceart, baintear úsáid as teicníochtaí anótála físeáin agus íomhánna chun réada laistigh d'íomhá a aithint agus cur síos a dhéanamh orthu. Bailítear sonraí oiliúna agus úsáid á baint as grianghraif a ghintear le ceamara, sainaithnítear na híomhánna trí chatagóiriú agus lipéadú cruinn a dhéanamh orthu.
Cuidíonn íomhánna anótáilte le córais mheaisínfhoghlama agus le ríomhairí foghlaim conas tascanna riachtanacha a dhéanamh. Soláthraítear rudaí comhthéacsúla amhail na comharthaí, comharthaí bóthair, coisithe, coinníollacha aimsire, an fad idir feithiclí, doimhneacht, agus faisnéis ábhartha eile.
Soláthraíonn go leor cuideachtaí den chéad scoth tacair sonraí oiliúna ar íomhánna éagsúla agus anótáil físe formáidí is féidir le forbróirí a úsáid chun samhlacha AI a fhorbairt.
Cá As a dTagann na Sonraí Oiliúna?
Úsáideann feithiclí uathrialacha braiteoirí agus gléasanna éagsúla chun an fhaisnéis atá thart ar a dtimpeallacht a bhailiú, a aithint agus a léirmhíniú. Tá gá le sonraí agus nótaí éagsúla chun córais AV ardfheidhmíochta a fhorbairt arna gcumhachtú ag hintleachta saorga.
Seo cuid de na huirlisí a úsáidtear:
Ceamara:
Taifeadann na ceamaraí atá i láthair ar an bhfeithicil íomhánna agus físeáin 3D agus 2T
Radar:
Soláthraíonn Radar sonraí ríthábhachtacha don fheithicil maidir le rianú réad, braite agus tuar gluaisne. Cuidíonn sé freisin le léiriú saibhir sonraí a thógáil den timpeallacht dhinimiciúil.
LiDaR (Brath Solais agus Raon):
Chun íomhánna 2T a léirmhíniú go beacht i spás 3D, tá sé ríthábhachtach LiDAR a úsáid. Cuidíonn LiDAR le doimhneacht agus faid agus braiteadh gaireachta a thomhas trí úsáid a bhaint as Laser.
Pointe le Tabhair faoi deara Agus Sonraí Oiliúna Feithicle Uathrialach á mbailiú
Ní tasc aonuaire é feithicil féin-tiomána a oiliúint. Teastaíonn feabhsú leanúnach uaidh. Féadfaidh feithicil lán-uathrialach a bheith ina rogha malartach níos sábháilte ar ghluaisteáin gan tiománaí a dteastaíonn cúnamh daonna uathu. Ach le haghaidh seo, tá an córas a bheith oilte ar chainníochtaí móra éagsúla agus sonraí oiliúna ardchaighdeáin.
Toirt agus Éagsúlacht
Is féidir córas níos fearr agus níos iontaofa a fhorbairt nuair a bhíonn do chuid oiliúna foghlaim meaisín samhail ar chainníochtaí móra tacair sonraí éagsúla. Tá straitéis sonraí i bhfeidhm a fhéadann a aithint go beacht cathain is leor tacar sonraí agus nuair a theastaíonn taithí ón bhfíorshaol.
Ní thagann gnéithe áirithe den tiomáint ach ó thaithí an fhíorshaoil. Mar shampla, ba cheart go mbeadh feithicil uathrialach ag súil le cásanna fíordhomhanda claonta ar nós casadh gan comharthaí nó dul i dteagmháil le coisithe ag siúl amach.
Cé go bhfuil ard-chaighdeán anótáil sonraí Cuidíonn sé den chuid is mó, moltar freisin sonraí a fháil maidir le méid agus éagsúlacht le linn na hoiliúna agus na taithí.
Ardchruinneas san Anótáil
Ní mór do mhúnlaí foghlama meaisín agus domhainfhoghlama a bheith oilte ar shonraí atá glan agus cruinn. Uathrialach ag tiomáint gluaisteáin ag éirí níos iontaofa agus ag clárú ardleibhéil cruinnis, ach ní mór dóibh fós bogadh ó chruinneas 95% go 99%. Chun é sin a dhéanamh, caithfidh siad an bóthar a bhrath níos fearr agus rialacha neamhghnácha iompar daonna a thuiscint.
Trí theicnící cáilíochta anótála sonraí a úsáid is féidir cabhrú le cruinneas na samhla meaisínfhoghlama a fheabhsú.
- Tosaigh trí bhearnaí agus éagsúlachtaí sa sreabhadh faisnéise a shainaithint agus na ceanglais maidir le lipéadú sonraí a choinneáil cothrom le dáta.
- Straitéisí a fhorbairt chun dul i ngleic le cásanna imeall an domhain fíor.
- Feabhas a chur ar an tsamhail agus ar na tagarmharcanna cáilíochta go rialta chun na spriocanna oiliúna is déanaí a léiriú.
- Comhpháirtíocht i gcónaí le comhpháirtí oiliúna sonraí iontaofa agus taithí a úsáideann an lipéadú is déanaí agus teicnící anótála agus na cleachtais is fearr.
Cásanna Úsáide Féideartha
Brath & Rianú Réada
Úsáidtear roinnt teicníochtaí anótála chun rudaí cosúil le coisithe, gluaisteáin, comharthaí bóthair agus go leor eile a anótáil in íomhá. Cuidíonn sé le feithiclí uathrialacha rudaí a bhrath agus a rianú le cruinneas níos fearr.
Brath Uimhirphlátaí
Le cabhair ó theicníc anótáil íomhá an bhosca teorann, is furasta uimhirphlátaí a aimsiú agus a bhaint as íomhánna feithiclí.Anailís a dhéanamh ar Sheimeafóir
Arís, ag baint úsáide as teicníc an bhosca teorann, is furasta na comharthaí agus na cláir chomharthaí a aithint agus a anótáil.
Córas Rianaithe Coisithe
Déantar rianú coisithe trí ghluaiseacht an choisithe a rianú agus a anótáil i ngach fráma físeáin ionas gur féidir leis an bhfeithicil uathrialach gluaiseacht coisithe a aimsiú go cruinn.
Difreáil Lána
Tá ról ríthábhachtach ag difreáil lána i bhforbairt córas feithicle uathrialach. I bhfeithiclí uathrialacha, tarraingítear línte thar lánaí, sráideanna, agus cosáin ag baint úsáide as anótáil pholalíne chun difreáil chruinn lána a chumasú.
Córais ADAS
Cuidíonn Ardchórais Chúnaimh Tiománaithe le feithiclí uathrialacha comharthaí bóthair, coisithe, gluaisteáin eile, cúnamh páirceála agus rabhadh imbhuailte a bhrath. Le haghaidh a chumasú fís ríomhaire in ADAS, ní mór anótáil éifeachtach a dhéanamh ar gach íomhá de chomharthaí bóthair chun rudaí agus cásanna a aithint agus gníomh tráthúil a dhéanamh.
Córas Monatóireachta Tiománaithe / Monatóireacht Isteach
Cuidíonn monatóireacht sa chábáin freisin le sábháilteacht áititheoirí na feithicle agus daoine eile a chinntiú. Bailíonn ceamara a chuirtear taobh istigh den chábán faisnéis ríthábhachtach faoin tiománaí amhail codlatacht, radharc na súl, seachrán, mothúcháin agus go leor eile. Déantar na híomhánna sa chábáin seo a anótáil go cruinn agus a úsáid chun na samhlacha meaisínfhoghlama a oiliúint.
Le cabhair ó theicníc anótáil íomhá an bhosca teorann, is furasta uimhirphlátaí a aimsiú agus a bhaint as íomhánna feithiclí.Is cuideachta den scoth anótáil sonraí é Shaip, a bhfuil ról ríthábhachtach aige maidir le sonraí oiliúna ardchaighdeáin a sholáthar do ghnólachtaí chun córais uathrialacha feithiclí a chumhachtú. Ár lipéadú íomhá agus cruinneas anótála chabhraigh siad le táirgí AI tosaigh a thógáil i ndeighleoga éagsúla tionscail, mar chúram sláinte, miondíola agus feithicleach.
Soláthraímid líon mór tacair sonraí oiliúna éagsúla do do mhúnlaí foghlama meaisín agus domhainfhoghlama go léir ar phraghsanna iomaíocha.
Faigh réidh le do thionscadail AI a athrú le soláthraí sonraí oiliúna iontaofa agus taithí.
