Tacair Sonraí Radharc Timpeallachta de Cháil Fiontair d'Fhorbairt AI/ML

Cur Síos: Cuireann an "Tacar Sonraí um Dheighilt Sheimeantach Radharc Tráchta CCTV" peirspictíocht uathúil ar fáil maidir le forbairt tiomána uathrialach, ag gabháil castachtaí radharcanna tráchta ó thaobh seasta de. Ag baint úsáide as píosaí scannáin CCTV ardtaifigh ó cheamaraí monatóireachta bóthair, le taifeach os cionn 1600 x 1200 picteilín agus ráta fráma os cionn 7 fps, soláthraíonn an tacar sonraí seo deighilt mhionsonraithe ar eilimintí éagsúla sa trácht, lena n-áirítear daoine, ainmhithe, feithiclí rothaíochta, gluaisteáin, agus bacainní bóthair. Cuimsíonn sé raon dálaí aimsire freisin, ag tairiscint tacar sonraí láidir chun córais AI a oiliúint chun cásanna tráchta éagsúla a thuiscint agus a léirmhíniú ó phointe seasta.

Cur síos: Tá an "Tacar Sonraí um Dheighilt Chomhrianta Spéire na Cathrach" curtha le chéile don earnáil siamsaíochta amhairc, ina bhfuil bailiúchán d'íomhánna a bailíodh ar an idirlíon le hardtaifeach de 3000 x 4000 picteilín. Tá an tacar sonraí seo tiomnaithe do dheighilt chomhrianta, ag díriú ar an spéir a ghabháil i suíomhanna uirbeacha le heilimintí ar nós foirgnimh agus plandaí, ag soláthar cúlra mionsonraithe le haghaidh cruthú ábhar amhairc éagsúil.

Cur Síos: Tá an "Tacar Sonraí Deighilte Seimeantach Radharcanna Tráchta Dashcam" riachtanach chun teorainneacha na dteicneolaíochtaí tiomána uathrialacha a shíneadh. Tá íomhánna taifeadta tiomána sa tacar sonraí seo a bhfuil taifeach de thart ar 1280 x 720 picteilín acu, atá deighilte go seimeantach chun gnéithe éagsúla de thimpeallachtaí tráchta uirbeacha agus fo-uirbeacha a léiriú. Déanann sé catagóiriú cuimsitheach ar 24 réad agus cás éagsúil, lena n-áirítear spéir, daoine, feithiclí mótair, feithiclí neamh-mhótaraithe, mhórbhealaí, cosáin coisithe, trasbhealaí séabracha, crainn, foirgnimh, agus níos mó. Ligeann an deighilt sheimeantach mhionsonraithe seo do chórais tiomána uathrialacha castachtaí an bhóthair a thuiscint agus a léirmhíniú níos fearr, rud a fheabhsaíonn prótacail loingseoireachta agus sábháilteachta.

Cur Síos: Tá an "Drivable Area Segmentation Database" ceaptha go cúramach chun cumais na hintleachta saorga a fheabhsú maidir le feithiclí uathrialacha a nascleanúint trí thimpeallachtaí tiomána éagsúla. Tá réimse leathan íomhánna ardtaifigh ann, le taifeach idir 1600 x 1200 agus 2592 x 1944 picteilín, ag gabháil cineálacha éagsúla pábhála ar nós biotúman, coincréit, gairbhéal, cré, sneachta agus oighear. Tá an tacar sonraí seo ríthábhachtach chun samhlacha hintleachta saorga a oiliúint chun idirdhealú a dhéanamh idir limistéir intiomána agus neamh-intiomána, gné bhunúsach den tiomáint uathrialach. Trí dheighilt shéimeantach agus dénártha mhionsonraithe a sholáthar, tá sé mar aidhm aige sábháilteacht agus éifeachtúlacht feithiclí uathrialacha a fheabhsú, ag cinntiú gur féidir leo oiriúnú do dhálaí bóthair agus timpeallachtaí éagsúla a bhíonn le sárú i gcásanna fíorshaoil.

Cur síos: Bailigh íomhánna (1 ghrianghraf clárúcháin, 20 grianghraf stairiúil in aghaidh an aitheantais) agus físeáin (1 laistigh, 1 lasmuigh) ó aitheantais uathúla.

Cur Síos: Freastalaíonn an "Tacar Sonraí Deighilte Réada Laistigh" ar na hearnálacha fógraíochta, cearrbhachais agus siamsaíochta amhairc, ag tairiscint íomhánna ardtaifigh idir 1024 × 1024 agus 3024 × 4032. Cuimsíonn an tacar sonraí seo breis agus 50 cineál réad coitianta laistigh agus eilimintí ailtireachta, amhail troscán agus struchtúir seomra, anótáilte mar shampla, deighilt shéimeantach agus imlíne.

Cur síos: Íomhánna ceamaraí CCTV. Tá an taifeach os cionn 1920 x 1080 agus tá líon na bhfrámaí in aghaidh an tsoicind den fhíseán os cionn 30.

Cur síos: Íomhánna de shéadchomharthaí i gcomhthéacs a dtimpeallachta

Gléas Taifeadta: Ceamara Soghluaiste

Coinníollacha Taifeadta: - Solas an Lae - Oíche - Scamallach/Báisteach

Cur Síos: Tá an "Tacar Sonraí um Dheighilt Líne Lána" deartha chun dul chun cinn i dteicneolaíochtaí tiomána uathrialacha a bhrath, ag díriú go sonrach ar bhrath agus dheighilt lána. Cuimsíonn sé réimse leathan íomhánna ó thaifeadáin tiomána, atá roinnte ina 35 chatagóir ar leith chun raon cuimsitheach marcálacha bóthair a chlúdach, amhail línte soladacha agus poncanna éagsúla i mbán agus i mbuí. Tá sé mar aidhm ag an tacar sonraí seo cruinneas na hintleachta saorga a bheachtú maidir le teorainneacha lána a aithint, rud atá ríthábhachtach do loingseoireacht shábháilte feithiclí uathrialacha.

Cur Síos: Pléann an "Tacar Sonraí um Chumaisc Lánaí agus Deighilt Limistéar Gabhlóg" go sonrach le castachtaí chumasc agus gabhlóg lánaí, cásanna criticiúla i dtiomáint uathrialach. Tá an tacar sonraí seo, ina bhfuil íomhánna taifeadta tiomána, anótáilte le haghaidh deighilt dénártha, ag díriú ar limistéir ina gcumaisc nó ina mbrainsíonn lánaí amach. Cuimsíonn sé lipéid mhionsonraithe do limistéir chumasc lánaí, limistéir gabhlóg lánaí (marcáilte le línte triantánacha inbhéartaithe), agus bacainní féideartha amhail feithiclí, crainn, comharthaí bóthair agus coisithe. Is uirlis ríthábhachtach é an tacar sonraí seo chun samhlacha AI a oiliúint chun nascleanúint a dhéanamh ar na cásanna bóthair dúshlánacha seo, rud a chinntíonn eispéiris tiomána uathrialacha níos réidhe agus níos sábháilte.